您现在的位置是:首页 > 行业资讯行业资讯
三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
来源网络2021-12-30 14:36:32行业资讯
人已围观
简介科技TECHLEGO随着工业的发展,机器人被越来越多的行业应用,机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题,一直都颇有热度,科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
随着工业的发展,机器人被越来越多的行业应用,机器人已经成为制造领域不可或缺的一部分。关于机器人的话题,一直都颇有热度,科技界人士对机器人一直保持着敬畏的态度。早年一档名叫《早安英国》的节目中,超仿真机器人Sophia有自己思维表情、辨识人脸、学习理解能力、可以和人有眼神交流,很像真实版的《机械姬》。节目最后,问了Sophia一个问题:“你想要毁灭人类吗?”Sophia回答:“我会毁灭人类的”。
由上可见,机器人的智能化发展,必然成为未来制造行业一大趋势,工业机器人的智能化也将对机器人的编程方式提出更高的要求。今天我们就来聊一聊,三维扫描技术与机器人离线编程。机器人编程可以宽泛的分为示教器在线编程和离线编程两类。
01 示教器在线编程
即操作人员通过示教器来控制机器人,依次记录机器人的位置,逐步生成机器人程序,之后机器人按照程序重复运行即可。这种方式在定位抓取、搬运等传统项目中已得到广泛的应用,且这种方式调试快,无需其他开发。三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
02 离线编程
通过仿真软件,直接模拟现场的工作情形,然后软件根据模型自动生成计算轨迹,最终生成机器人程序。
离线编程还有一种情形是对在线编程的修正,完全按照工件的真实状态进行规划机器人的路径,尤其是精度场合要求比较高的场合。科技的三维扫描仪通过SDK可以轻松实现与机器人之间的交互,从而实现离线编程。三维扫描技术与机器人示教相配合——快速建模、离线编程逆向教学设计
在实际工程中,我们会发现工件与数模之间的尺寸差异很大,通过三维扫描仪与机器人示教相配合,便能快速获取准确的工件三维模型、快速建模等,完成离线编程。
TECHLEGO
很赞哦! ()
相关文章
随机图文
东莞东坑几何公差检测内容包括哪几个
几何公差,其实也就是形位公差,包括形状公差和位置公差。那么几何公差检测内容一般都有哪些呢?接下来的小编结合实际案例给大家说说这个问题。几何公差的检测内容主要包括:直线度
3D打印透明材料的性能和适用范围东莞万江有哪些
随着3D打印材料种类越来越多,目前透明材料也能进行3D打印了,3D打印的材料可以做出全透,半透以及各种带颜色的透明,那么3D打印透明材料的性能和适用范围有哪些呢?下面小编为大家介
广州逆向设计手持式三维扫描仪怎么使用以及有哪些注意事项
关于三维扫描仪怎么使用这个问题,其实市面上的三维扫描仪,大同小异,只要你懂了其中一个品牌的三维扫描仪,那么其他的三维扫描仪都能举一反三,而且也可以飞快的上手。那么下面小编
科技三维扫描东莞桥头仪的介绍与应用
什么是三维扫描仪?简单易懂的解释就是我们通过手机、照相机、摄影机等设备,获得现实世界中物体的形象都为二维图像,如果想获得三维图像,就使用三维扫描仪。三维扫描仪(3D s
大型机械设备模型东莞石碣制作应用案例
3D打印在国内迅速发展,尤其是在制造业应用给3D打印的市场开拓带来了很大的空间,解决了很多原有制造方法所不能解决的问题,也使业内人士越来越认识到3D打印在制造业行业未来应用
3D打印个性化颈椎枕佛山顺德,好颈椎好睡眠好健康
3D打印个性化颈椎枕,好颈椎好睡眠好健康!随着科学技术的进步,电脑和手机在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,工作时低头看电脑,下班后低头看手机以成为大多数人的常态,这也
模具广州天河区检测、修复、制造离不开三维扫描技术
三维扫描仪在很多行业中的应用越来越广泛,在模具行业有广阔的应用市场。根据不同的需求而衍生出多种类型,均在工业设计行业中起到相当广泛的应用,在检测、修复、制造等领域上,对
东莞企石三维扫描仪的角色作用
三维扫描仪作为3D打印领域的一个基础角色,起着至关重要的作用,是获取三维数据的保证,能帮助我们迅速、准确的获取想要的3D数据,比如一个雕塑、一辆汽车等等...三维扫描仪适用于
| 留言与评论 (共有 条评论) |

